1、按样子分为：齐心合力等径、齐心合力异径、公平公正异径。按结构分为：单球体、双球体、弯管球体。
2、按联接方法分为：法兰联接、指纹识别联接、指纹识别管法兰联接。
3、按每日任务工作压力分：0.25MPa、0.5MPa、1.0MPa、1.5MPa、2.5CPa五身型衔。