(1)轴向型橡胶膨胀节。它是一个元件和两个可与相邻橡胶膨胀节、设备相连接的接管(或法兰)组成的挠性部件，主要用于直管段补偿轴向位移。橡胶膨胀节设在两固定支架之问，一端靠近一个固定支架。橡胶膨胀节不能约束橡胶膨胀节压力推力，压力推力由其两侧的固定管架承受。
(2)拉杆型橡胶膨胀节。它是由两个相同元件和两个可与相邻橡胶膨胀节、设备相连接的接管(或法兰)及一个中问管，一组能承受压力推力组成的挠性部件，主要用十补1尝横同位移。橡胶膨胀节能约束橡胶膨胀节压力推力，固定管架可不考虑承受橡胶膨胀节压力推力。
(3)自由复式型橡胶膨胀节。它是由两个相同元件和两个可与相邻橡胶膨胀节、设备相连接的接管(或法兰)及一个中问组成的挠性部件，主要用于直管段补偿轴向位移及横向位移。
橡胶膨胀节的优点是制作时采用先进的、对橡胶膨胀节无损伤的整体一次液压成型工艺。产品特点是尺寸精度高，使用寿命长，性能可靠，结构紧凑，大，疲劳寿命长，承压能力高，用材广泛，在工程应用中，具有配管简单，不用维修等特点，口径大，耐温高，有较强的抗应力腐蚀能力。但它也有不易解决的缺点：例如轴向型橡胶膨胀节对固定支架产生压力推力，造成固定支架推力大，从而造价高；另外橡胶膨胀节管壁较薄不能承受扭力、振动，安全性差；设备投资高、设计要求严、施工安装精度高、往往达不到预期寿命等一系列缺点。