①对于未超过报废标准的齿轮，可以用刮刀或油石清除齿面的毛刺，重新换用新润滑油等以达到减缓操作的目的。更换的标准按减速机的用途技术标准确定对损坏的小齿轮都是进行更换
②对于四周速度超过8米/秒和斜齿轮磨损的均应成对更换；
③对于大模板，大型齿轮应修换结合，大模板齿轮的局部断齿，可用气焊进行堆焊，然后经回火再加工准确的齿形。大型齿轮磨损后，采用变位法修理效果很好。
既在修复时采取高变位，将大齿轮外圆车去一层，再重新加工新的齿形。膨胀节齿轮的齿部损坏，除采用变位法修复可以长期使用外，其它的修方法只能是种应付的措施，并在使用的头几天要特加观察。应尽快准备备件，做好更换的准备。对已经发生故障的膨胀节减速机不及时修理，会严重影响生产而对损坏的减速机，不修复使用也是很不经济的。